1. CAD文件導入（rù）與解析

• 焊錫機係統支持導入PCB板的（de）CAD文件，然後通（tōng）過（guò）軟件解析文件內容，提取焊盤的精確坐標信息。

• 解析方（fāng）法包括逐行讀取CAD文件內容，並按照固定格式轉換（huàn），使其適配（pèi）焊錫機的編程文件格式。

2. 坐標轉（zhuǎn）換與焊點（diǎn）匹（pǐ）配

• 係統會在編程界麵生成CAD圖形，並建立圖形坐標與實（shí）際PCB物理坐（zuò）標的映射關係。

• 通過選取基準點（如PCB對角線的兩點），計（jì）算圖像（xiàng）與實物的旋轉偏（piān）移角度（dù）（ΔT），確保焊點位置的精確匹配。

3. 自動生成焊錫（xī）路徑

• 操作者隻需在CAD圖形上選定焊點（diǎn），係統即可自動（dòng）計算（suàn）實際物理坐標，並（bìng）控製焊嘴移動到目標位置進行焊接。

• 這種方法避免了傳（chuán）統示教編程（chéng）的繁瑣步驟，減少人工幹預，提高編（biān）程速度。

4. 優勢

• 高效率：省去相機拍攝或人工示教步驟，縮短編程時（shí）間（jiān）。

• 高精度：通過數學計算（suàn）補償PCB板的旋轉偏移，確保焊點定位準確。

• 自動化程度高（gāo）：適用於大批量生產，尤其適合微小（xiǎo）型電子元件的（de）精密焊接。

5. 實際應（yīng）用案例

• BBA-8331HX 高端焊錫機 支持CAD路徑規劃，結合XYZ軸運動係統實現高精（jīng）度（dù）焊接。

• 六軸機械手（shǒu）焊錫（xī）設備還可結合CCD視覺檢測，進一步提升隨線（xiàn）焊接（jiē）的精度和（hé）效（xiào）率。

總結

通過CAD文件直接生成焊錫路徑的技術已在工業（yè）中廣泛應用，尤其適用於PCB焊接場景。這種方法不僅提升了編程效率，還（hái）確保了焊接質量，是自動化焊錫的（de）重（chóng）要發展方向。