一、漏鎖（螺絲未鎖入）

原因：供料中斷、吸嘴堵塞、氣壓不足、程序漏檢
解決方案：

1. 供料係統優化

   • 選用 雙軌道震動盤 或 螺旋供料器，避免卡料

   • 定期清潔氣管和分料器（建議每班（bān）次清理1次）

   • 供料氣壓穩定在 0.4–0.6MPa，加裝氣壓傳感器實時報（bào）警（jǐng）。

2. 視覺/光電雙重檢測

   • 在吸（xī）嘴處加（jiā）裝 光纖傳感器（檢測有無螺絲）

   • CCD視覺係統對鎖付前孔位拍照，確認（rèn）螺絲到位

   • ​
     

 二、浮鎖（螺絲未鎖緊）

原因：深（shēn）度未達標、扭力不足、工（gōng）件變形、Z軸精度偏差
解決方案：

1. 精密深度控製（zhì）

   • 采用 伺服電機（jī）+壓力傳感器 實時反饋鎖付深度（精度±0.01mm）

   • 設定 兩段式鎖（suǒ）付：高速旋入（800rpm）→ 低速鎖緊（200rpm）

2. 彈性補償設（shè）計

   • 批頭（tóu）加裝 浮動彈簧套筒（如SCHUNK浮（fú）動夾頭），自適應工件平麵±2mm偏（piān）差

   • 工件（jiàn）夾具增加 矽膠緩衝層，防止（zhǐ）壓傷變形（xíng）。

 三、滑牙（螺紋損（sǔn）壞）

原因：扭力過大、螺絲/螺孔（kǒng）不匹配、材質（zhì）硬度低、重複鎖付
解（jiě）決方案：

1. 智能扭力控製

   • 使用 數顯扭力電批（如日本Hioses 8880係（xì）列），精度±3%

   • 按螺絲規（guī）格設定安全扭力範圍（例：M2螺絲≤0.15N·m，M3螺絲≤0.25N·m）。

2. 工藝參（cān）數匹配（pèi）

   • 硬質工件（金屬/PC）用 自攻（gōng）螺絲（如三角牙/雙螺紋）

   • 軟質工件（ABS/PP）用 細牙螺絲 並降低轉（zhuǎn）速至300rpm以下

   • 禁止二次鎖付，滑牙（yá）螺絲孔需用螺（luó）紋修複器處理。

 四、打花螺絲頭（十字槽損壞）

原（yuán）因：批頭磨損、對位偏移（yí）、螺絲頭鍍層硬（yìng）度不（bú）足
解決方案：

1. 批（pī）頭精準維護

   • 選用 S2合金鋼批頭（如德國WERA），壽命≥50萬次（cì）

   • 每日（rì）檢查批頭磨損（標準：槽深磨損≤0.05mm）

   • 批頭與螺絲型號（hào）嚴格匹配（例：PH1批頭適用M2–M3螺絲）。

2. 垂直鎖付保障

   • 設備加裝 萬向調節臂，確保批頭與螺絲垂直（zhí）度≤0.5°

   • 視覺係統糾正角度偏移（如（rú）堅豐CCD機型（xíng）糾偏精度±0.1°）